Topos

ROBOSOFT


Adhérent :

ROBOSOFT
Technopole Izarbel
45 Allée Théodore Monod
64210 BIDART
France

Contact : Mr Pierre-Yves CHAUCHE
E-mail :

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Téléphone : 05-59-41-53-72
Web :

www.robosoft.com

ROBOSOFT

1.1. Présentation générale

Robosoft, créée en 1985, est reconnue en tant que fournisseur de solutions de robotique avancée dans le domaine des transports (biens et personnes), du nettoyage, de la recherche et de la santé. Robosoft a racheté en 2009 la société PGES spécialisée notamment dans les systèmes vétronique (perception de l’environnement, localisation et guidage de véhicules).

Outre son savoir-faire dans l’intégration, Robosoft dispose de « briques technologiques » de base lui servant à réaliser des systèmes à la demande :

  • Des systèmes de commande propriétaires (cartes électroniques et logiciel de bas niveau)
  • Des plates-formes mobiles programmables
  • Des systèmes de perception et de localisation
  • Des systèmes de guidage (fil, laser, transpondeurs, etc.)
  • Des systèmes de communication hertzienne
  • Des modules logiciels de guidage, d’anti-collision, de supervision de flotte de véhicules……

Toutes ces briques ont déjà été validées dans des domaines aussi divers que le nettoyage robotisé des sols et des parois vitrées, le transport automatique de personnes, le remplissage automatique de carburant, la robotisation d’engins de travaux publics, la robotique d’intervention, la gestion de flotte…

Nos clients

Nos principaux clients sont des centres de recherche, des organismes publics, des autorités locales ou des grands groupes industriels. Nous ne citons ici que les plus récents :

  • Transport : Conseil Général Moselle, Conseil Régional Centre, …
  • Sécurité/Militaire : DGA, Nedex, SCAM, Nexter, …
  • Santé : Hôpital de Saumur, Tours, Amboise, Saumur, …
  • Propreté : Musée du Louvre, GSF, Eiffage, …

Nos atouts majeurs

ROBOSOFT est un des leaders reconnus de la robotique de services. Nous avons réussi au fil des ans à :

  • Se doter de technologies d’avant-garde : la robuBOX, qui regroupe nos acquis software, et une gamme complète de robots mobiles, dénommés robuXXX, allant du robot d’intérieur au robot de transport de personnes pesant plusieurs tonnes. Les robots mobiles, fabriqués en petites séries (3 à 5) sont également générateurs d'activités récurrentes à forte valeur ajoutée comme le support et la "customization".
  • Développer un savoir-faire inégalé dans la mise en oeuvre et l’exploitation de robots de service. Aucune autre entreprise dans le monde n’a acquis autant d’expérience sur le terrain que nous.
  • Constituer une équipe et un environnement adaptés aux spécificités du métier de la robotique de services. Nos équipes pluridisciplinaires s’appuient sur des partenaires scientifiques, designers, consultants spécialisés, sous-traitants et même certains de nos clients qui participent activement à l’amélioration de nos robots.

Nos chiffres principaux

  • 3,6 M€ de produits d’exploitation (2013)
  • 20% du CA investi en R&D
  • 25 employés
  • 2 sites : Bidart (64), Meylan (38) et bientôt Toulouse (31)

 

1.2 Nos technologies

ROBOSOFT dispose aujourd’hui d’un patrimoine de « briques technologiques » de base lui servant à réaliser des systèmes à la demande :

  • Une gamme complète de robots mobiles, référencées robuXXX :
  1. Des robots d’intérieur, robuLAB (10, 80, 450, 2000, etc.) correspondant à la charge pouvant être transportée,
  2. Des véhicules sans chauffeur pour le transport de personnes, robuCAB (4 passagers) et robuRIDE (30 passagers),
  3. Des robots tout-terrain ou tout-chemin, robuROC et robuCAR, à 4 ou 6 roues motrices.
  • La robuBOX, notre système propriétaire de contrôle-commande de robots de services, qui équipe aujourd’hui tous les robots que nous fabriquons. La robuBOX, véritable boîte à outils logicielle dédiée à la robotique de service, se décline en 3 niveaux :
  1. PURE (Professional Universal Robot Engine), qui est la partie temps-réel embarquée, dans laquelle les lois de commande sont implémentées. Cette couche est basée sur Windows CE 6.0,
  2. robuBOX-Services, qui contient le middleware métier. C’est la partie personnalisable de nos robots, c’est pourquoi nous distribuons depuis 2010 ce package en Open-Source. Ce middleware est développé en C#, dans l’environnement Microsoft Robotics Developer Studio,
  3. Lokarria, qui est la couche supervision de robot ou de flotte de robots, encore en cours de développement. Cette couche se présente sous la forme de « cloud services » déployés sur internet.
  • POOL (Pges Object-Oriented Layers), est une suite logicielle permettant de développer des superviseurs de flottes, des simulateurs et des Interfaces Hommes Machines (IHM). POOL s’appuie sur plus de 15 années de développement menés par Robosoft-PG:ES dans les projets « Vetronics » (véhicules électroniques). POOL permet un développement rapide et aisé d’applications distribuées entre plusieurs calculateurs et opérateurs. POOL, fonctionnant sur le principe d’objets partagés, gère en même temps :
  1. la structuration des objets,
  2. la distribution de données et commandes entre les applications,
  3. le maintien de la consistance entre les applications,
  4. l’indépendance application/objet,
  5. la transition transparente entre le mode « simulation » et « réel ».

POOL peut également générer des IHM graphiques qui combinent des images de synthèse en 3D et la superposition de vidéos pour la réalité augmentée.